Description du projet

La société Avrillon, basée à Alex en Haute-Savoie, est une S.A.S. qui conçoit et fabrique des machines pour l’industrie agro-alimentaire. Elle souhaite développer une solution permettant de traiter les meules de Beaufort, rangées sur leur étagères. Ce système aura pour tâche de soulager le travail des affineurs qui ne s’occuperont plus que du retournement de la machine au bout de la rangée des étagères. Il permettra l’augmentation de la productivité d’une part, et la qualité du travail de l’affineur d’autre part. Phases de fonctionnement du système

 Recherche de solutions

La phase de recherche de solutions a permis de déterminer que le meilleur compromis serait une pince entraînée par chaîne. Des formes spécifiques sont destinées à assurer un contact approprié sur la meule. De plus, des capteurs assurent la partie contrôle ainsi que la sécurité du dispositif. Vue interne du robot

Schéma cinématique du robot

 Conception détaillée

La conception détaillée porte principalement sur la pince. Elle possèdera des équerres de renfort pour éviter de se déformer sous l’effort exercé par le poids de la meule. Étude statique du système

Le support devra respecter plusieurs tolérances de position, principalement des localisations et quelques parallélismes et perpendicularités. La réalisation des pièces se fera par usinage, soudage, pliage. Des usinages sont prévus pour respecter les tolérances géométriques. Extrait du plan d’ensemble

Le robot

Les élèves de BTS CPI : B. HARZALLAH Projet réalisé en 2008