4.4 Description des Fonctions Principales étudiées.

Nous étudierons plus particulièrement les fonctions principales FP1 ; FP2 et FP10 : définissons donc les "Entrées - Sorties" de ces fonctions principales.

· HORL CAN : signal d'horloge de la Conversion Analogique Numérique ;
· /RD ; /WR ; EOC: signaux logiques de contrôle de la C.A.N ;
· CScan et A2A1AO :signaux logiques de sélection de la C.A.N. et de la d.d.p. analogique convertir ;
· N : résultat numérique sur 8 bits de la C.A.N;
· V CONSCAP : 2 signaux rectangulaires en quadrature de phase représentatifs de la valeur de la CONSigne de CAP à suivre ;
· STBD&PORT RUDDER : signaux logiques représentatifs des consignes de cap corrigées Tribord et Bâbord ;
· VFARB: signal logique de Fréquence proportionnelle à l'Angle de Rotation de la Barre.

*FP2 : Conversion Analogique Numérique (C.A.N.) de l'ensemble des
grandeurs nécessaires au calcul de l'angle de barre.

· VRBARRE: d.d.p. continue dont la valeur est représentative du type de Réponse de la BARRE,
· VcARB: d.d.p. Continue dont la valeur est représentative de l'Angle de Rotation de la Barre,
· VGIR: d.d.p. continue dont la valeur est représentative du sens du vent ;
· (VCM1; VCM2) :couple de 2 d.d.p. continues dont les valeurs sont représentatives du Cap réel Magnétique suivi ;

*FP10 : Elaboration des grandeurs électriques représentatives de l'angle de rotation de la barre.

· signe alpha: angle de barre défini par le safran et l'axe du bateau ;
· VCARB: d.d.p. Continue dont la valeur est représentative de l'Angle de Rotation de la Barre ;
· VFARB: signal logique de Fréquence proportionnelle à l'Angle de Rotation de la Barre.