Baccalauréat STI Génie Electronique           Session  sept 1999   Epreuve n05 : Etude d'un Système Technique          Repère A4

4 Objet technique de l'étude : le pilote automatique.

4.1 Fonction d’usage du Pilote Automatique

Procédant à l'acquisition : - des signaux, issus d'un compas, et représentatifs du cap réel instantané du bateau ; - des consignes de cap à suivre et d'ajustement du type de réponse de la barre du bateau, imposés par le navigateur ; - de l'information instantanée de position de la barre ; - de l'information sens du vent ; Le Pilote Automatique : - détermine à tout instant l'angle de la barre du bateau permettant de suivre au plus près le cap de consigne ; - élabore la commande de puissance de la partie opérative moteur à Courant Continu ; Pompe hydraulique ; Vérin hydraulique) conduisant au positionnement adéquat de la barre du bateau ; - affiche en permanence la consigne de cap ainsi que le mode de fonctionnement du pilote automatique et déclenche, le cas échéant, l'alarme sonore pour informer d'un dysfonctionnement du pilote automatique ou d'un écart de cap excessif.

4.2 Schéma fonctionnel de niveau 2 du Pilote Automatique