3 Le Compas
Cet instrument permet de connaître en permanence le cap réel suivi par le voilier. Il existe des compas de type :
- soit Magnétique, auquel cas il fournit l'indication de cap suivi en degrés d'angle par rapport au Nord compas. Cette indication n'est pas la valeur réelle du Nord magnétique à cause des différentes masses métalliques et des appareils électriques présents sur le bateau. Pour un tel compas qui affiche le Cap compas noté 'Cm' ; il est nécessaire d'établir la courbe de déviation en fonction du cap du bateau.
- soit Electronique de type Minigyro. Ce type de compas combine la résolution sur 3600 d'un compas électronique avec la réponse instantanée d'un capteur de vitesse de déviation de cap. Ce compas, géré par un microcontrôleur, réalise des algorithmes de calcul sophistiqués, pour élaborer une information de cap corrigé indépendante de la modification instantanée de l'environnement voisin du compas. Ce compas affiche le Cap magnétique corrigé 'CMagcorr' suivi par le bateau.
Remarque: ce type de compas est conçu pour 'lisser' l'information de Cap magnétique 'Cm' et ainsi réduire l'usure de l'appareil à gouverner.
Un compas électronique de référence (Ex : gyrocompas Robertson 'SKR82') élabore 2 signaux Sinus (Sine) et Cosinus (Cosine) dont les valeurs numériques sont représentatives du Cap suivi selon la courbe ci-dessous :
Exemple: pour un cap suivi par le bateau de 45° (Angle entre le Nord géographique ou vrai et I' axe du bateau), le couple de différences de potentiel représentatives de ce cap suivi est égal à : (SIN;COS)=(4V ;4V) |
