Le pilote automatique " AP45 " est l'objet technique choisi comme support central d'étude pour la partie électronique. Son rôle au sein du système de navigation est présenté dans le diagramme sagittal représenté à la page A1 précédente.

Sur son bateau le navigateur doit, tout en maintenant le cap à l'aide de la barre, réajuster de temps a autre le réglage des voiles. De plus, lors d'un virement de bords, il faut intervenir simultanément sur la barre et sur les voiles.

Afin qu'une seule personne puisse manœuvrer, il faut qu'elle soit déchargée de l'une de ces deux tâches.

La manipulation des voiles étant à la fois complexe et intuitive, il est difficile de les automatiser à l'heure actuelle.

Par contre, la prise en charge automatique de la barre en fonction d'une consigne de cap peut être aisément réalisée par un pilote automatique.

2 Principe de fonctionnement.

          2.1 Pilotage manuel.

Le navigateur compare le cap suivi (lecture du compas) au cap de consigne (routage) et positionne la barre en fonction de l'écart de cap. Le navigateur ramène progressivement la barre dans l'axe et le bateau suit le cap de consigne.

2.2 Pilotage automatique.

L'équipement électronique du pilote automatique transmet un signal proportionnel à l'écart de cap. C'est à dire que plus le bateau s'écarte de sa route, plus le compas délivre un signal important dans le sens voulu pour remettre le bateau sur sa route. Ce signal est comparé à la position de la barre et permet ainsi de commander le moteur qui entraîne le vérin hydraulique solidaire de la barre.